本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)智能門(mén)鎖領(lǐng)域，特別涉及一種新型無(wú)屏智能門(mén)鎖。

　　背景技術(shù)：

　　人臉識(shí)別屬于生物特征識(shí)別領(lǐng)域，是生物特征識(shí)別領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，可應(yīng)用的范圍比較廣泛。將人臉識(shí)別應(yīng)用到智能門(mén)鎖領(lǐng)域，可以改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)的使用鑰匙開(kāi)關(guān)門(mén)的習(xí)慣。用人臉識(shí)別的方法開(kāi)關(guān)門(mén)，避免了人們忘帶鑰匙無(wú)法開(kāi)門(mén)帶來(lái)的不便，并且更加直觀友好、方便、安全等。

　　人臉識(shí)別用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)識(shí)別操作。

　　同時(shí)，現(xiàn)有的人臉識(shí)別的門(mén)鎖往往不能通過(guò)手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程開(kāi)鎖。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)需目前所有智能門(mén)鎖的人機(jī)對(duì)話(huà)TP、LCD屏，利用3D圖像處理技術(shù)和手掌紋識(shí)別的無(wú)屏智能門(mén)鎖。

　　為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

　　一種新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，包括鎖體，所述鎖體安裝與門(mén)體上，所述鎖體包括外側(cè)鎖殼和內(nèi)側(cè)鎖殼，所述外側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有外側(cè)拉手，所述內(nèi)側(cè)鎖殼內(nèi)嵌有電池盒，所述內(nèi)側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有內(nèi)側(cè)拉手，所述外側(cè)鎖殼上還設(shè)有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)包括：

　　MCU處理器，收集采集到的人臉信息，并進(jìn)行3D圖像處理，所述MCU處理器內(nèi)設(shè)有TOF模塊；

　　藍(lán)牙組件，包括藍(lán)牙接收模組和藍(lán)牙處理器，用于將設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙組件傳到智能門(mén)鎖的所述藍(lán)牙接收模組，并通過(guò)通訊模塊直接設(shè)定智能門(mén)鎖的工作模式；

　　NFC傳感器，可實(shí)時(shí)進(jìn)行身份證云解碼開(kāi)鎖及手機(jī)NFC開(kāi)鎖；

　　自然光3D攝像模組，解決了對(duì)光照識(shí)別率的影響，確保智能門(mén)鎖在各種光線(xiàn)下都能正常工作；

　　電動(dòng)機(jī)，用于打開(kāi)門(mén)鎖，所述電動(dòng)機(jī)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，所述MCU處理器與所述電動(dòng)機(jī)電連接；

　　終端服務(wù)器，用于接收所述NFC傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且所述終端服務(wù)器與外部手機(jī)連接。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有DSP處理器，用于處理訪(fǎng)客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發(fā)送至所述外部手機(jī)。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有紅外熱釋傳感器，用于信號(hào)輸出，將收集到的人體信號(hào)輸出給所述MCU處理器以及DSP處理器。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述電容觸摸凹槽內(nèi)設(shè)有掌紋模塊，用于感應(yīng)掌紋，并與所述NFC傳感器電連接。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有貓眼主板和WiFi模塊，所述貓眼主板和WiFi模塊與DSP處理器電連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)可視對(duì)講。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述自然光3D攝像模組包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補(bǔ)光燈，所述自然光3D攝像模組與所述MCU處理器電連接。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述通訊模塊為雙向通訊模式。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述藍(lán)牙組件內(nèi)還包括藍(lán)牙串口，所述藍(lán)牙組件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0協(xié)議版本。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述TOF模塊可用結(jié)構(gòu)光代替。

　　本實(shí)用新型的有益效果為：利用人臉生物識(shí)別，通過(guò)3D圖像處理技術(shù)和手掌紋識(shí)別技術(shù)，以及自然光3D攝像模組進(jìn)行拍照存儲(chǔ)，將采集到的人臉信息發(fā)送給MCU處理器，MCU處理器進(jìn)行3D圖像處理，3D人臉識(shí)別技術(shù)別率高，基于3D的人臉識(shí)別算法能夠彌補(bǔ)2D投影造成有效識(shí)別信息丟失的問(wèn)題，解決了對(duì)于人臉旋轉(zhuǎn)、遮擋、極度相似的傳統(tǒng)難點(diǎn)，采用TOF模塊，使其性能遠(yuǎn)高于2D人臉識(shí)別。無(wú)需目前所有智能門(mén)鎖的人機(jī)對(duì)話(huà)TP、LCD屏，采用手機(jī)APP頁(yè)面上，設(shè)置輸入人臉及注冊(cè)信息，把設(shè)定好的數(shù)據(jù)傳到藍(lán)牙接收模組，并通過(guò)雙向通訊直接設(shè)定智能鎖的工作模式，方便實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò)化集散控制以及人臉、手掌紋與身份的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)化管理。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1是本實(shí)用新型的外觀示意圖；

　　圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

　　具體實(shí)施方式

　　下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。

　　應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中所涉及的“上、下、左、右、前、后”等方位詞，僅用于更加清楚地描述部件之間的位置關(guān)系，并不用于限制本實(shí)用新型的安裝、使用方向，因此，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上做出的方位變更，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

　　本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，結(jié)合圖1～圖2所示，包括鎖體，鎖體安裝與門(mén)體100上，鎖體包括外側(cè)鎖殼110和內(nèi)側(cè)鎖殼120，外側(cè)鎖殼110和內(nèi)側(cè)鎖殼120扣合連接，當(dāng)然，生產(chǎn)商也可以根據(jù)用戶(hù)的需求采用其他的連接方式，如焊接連接。

　　進(jìn)一步地，所述外側(cè)鎖殼110中部外表面設(shè)有外側(cè)拉手111，所述外側(cè)鎖殼110上還設(shè)有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽400，外側(cè)鎖殼110內(nèi)包括：MCU處理器112、DSP處理器113、電動(dòng)機(jī)114、藍(lán)牙組件115、紅外熱釋傳感器116、掌紋模塊117、自然光3D攝像模組118以及NFC傳感器119。

　　具體地，所述MCU處理器112，收集采集到的人臉信息，并進(jìn)行3D圖像處理，所述MCU處理器112內(nèi)設(shè)有TOF模塊1121，首先，TOF模塊1121只是3D深度攝像技術(shù)中的一種方案，在本具體實(shí)施例中并不限于這種方案，TOF模塊可用結(jié)構(gòu)光代替；TOF模塊1121是采用光雷達(dá)技術(shù)，可從發(fā)射極向?qū)ο蟀l(fā)射光脈沖，接收器則可通過(guò)計(jì)算光脈沖從發(fā)射器到對(duì)象，再以像素格式返回到接收器的運(yùn)行時(shí)間來(lái)確定被測(cè)量對(duì)象的距離；結(jié)構(gòu)光投射特定的光信息到物體表面后，由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號(hào)的變化來(lái)計(jì)算物體的位置和深度等信息，進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。

　　所述藍(lán)牙組件115，包括藍(lán)牙接收模組1151和藍(lán)牙處理器1152，用于將設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙組件115傳到智能門(mén)鎖的所述藍(lán)牙接收模組1152，并通過(guò)通訊模塊1153直接設(shè)定智能門(mén)鎖的工作模式；具體地，所述藍(lán)牙組件115內(nèi)還包括藍(lán)牙串口(未示出)，所述藍(lán)牙組件115采用BLE模式，BLE模式采用BLE5.0協(xié)議版本。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述通訊模塊1153為雙向通訊模式。

　　所述NFC傳感器119，可實(shí)時(shí)進(jìn)行身份證云解碼開(kāi)鎖及外部手機(jī)NFC開(kāi)鎖；

　　所述自然光3D攝像模組118，解決了對(duì)光照識(shí)別率的影響，確保智能門(mén)鎖在各種光線(xiàn)下都能正常工作。進(jìn)一步地，所述自然光3D攝像模組118包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補(bǔ)光燈，所述自然光3D攝像模組118與所述MCU處理器112電連接。超低照度拍照模組可以在微光的環(huán)境下使用，依然可以產(chǎn)生高解像力的圖像信息，有效提高圖像信息的清晰度。同時(shí)，超低照度拍照模組與補(bǔ)光燈配合使用，可以在低光度環(huán)境下，也能清楚采集人臉圖像信息，由MCU處理器112處理后，如已注冊(cè)該人臉圖像信息，MCU處理器112就會(huì)將信息反饋給電動(dòng)機(jī)114，由電動(dòng)機(jī)114直接開(kāi)鎖。具體地，電動(dòng)機(jī)114用于打開(kāi)門(mén)鎖，所述電動(dòng)機(jī)114內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊1141，所述MCU處理器112與所述電動(dòng)機(jī)114電連接。

　　所述終端服務(wù)器200，用于接收所述NFC傳感器119傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且所述終端服務(wù)器200與外部手機(jī)300連接。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有DSP處理器113，用于處理訪(fǎng)客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發(fā)送至所述外部手機(jī)。具體地，所述DSP處理器113是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)，再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實(shí)時(shí)運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬(wàn)條復(fù)雜指令程序，源源超過(guò)通用處理器。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有紅外熱釋傳感器116，用于信號(hào)輸出，將收集到的人體信號(hào)輸出給所述MCU處理器112以及DSP處理器113。進(jìn)一步地，所述紅外熱釋傳感器116用于信號(hào)輸出，將收集到的人體信號(hào)輸出給MCU處理器112以及DSP處理器113。當(dāng)有人接近鎖體停留大于2秒后，紅外熱釋傳感器116將接收到的信號(hào)輸出給MCU處理器112以及DSP處理器113。同時(shí)，自然光3D攝像模組118將拍攝記錄人臉圖像信息，并將采集到的人臉圖像信息傳輸給MCU處理器112，最后通過(guò)電動(dòng)機(jī)114開(kāi)鎖。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述電容觸摸凹槽400內(nèi)設(shè)有掌紋模塊410，用于感應(yīng)掌紋，并與所述NFC傳感器119電連接。

　　在本具體實(shí)施例中還包括，所述外側(cè)鎖殼110內(nèi)還設(shè)有貓眼主板(未示出)和WiFi模塊130，所述貓眼主板和WiFi模塊130與DSP處理器113電連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)可視對(duì)講。

　　具體使用時(shí)，需要在外部手機(jī)300上下載APP，采用手機(jī)APP，設(shè)置輸入人臉及注冊(cè)信息，把設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙組件115傳到藍(lán)牙接收模組1152。通過(guò)通訊模塊1153直接設(shè)定智能鎖的工作模式。

　　更詳細(xì)的操作流程如下：手機(jī)里面要有一個(gè)藍(lán)牙APP用于發(fā)送指令給藍(lán)牙組件115，沒(méi)有的話(huà)就下載一個(gè)藍(lán)牙通訊助手，通過(guò)藍(lán)牙處理器1153處理APP發(fā)過(guò)來(lái)的指令。電動(dòng)機(jī)114需要有個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊1141。打開(kāi)接收數(shù)據(jù)的藍(lán)牙組件115，并處于可檢測(cè)狀態(tài)，未開(kāi)啟則將無(wú)法搜索到該設(shè)備。長(zhǎng)按/輕觸要發(fā)送的數(shù)據(jù)，調(diào)出設(shè)置頁(yè)面，選擇分享藍(lán)牙，在“藍(lán)牙設(shè)備選擇”頁(yè)面的“可用設(shè)備”列表中選擇要接收數(shù)據(jù)的設(shè)備。等待接受數(shù)據(jù)的設(shè)備中彈出提示，選擇接收，即可傳輸文件。在雙方設(shè)備配對(duì)完成后，再進(jìn)行文件傳輸。文件傳輸成功或失敗在手機(jī)通知欄會(huì)有通知提示。藍(lán)牙組件115實(shí)現(xiàn)終端服務(wù)器200間數(shù)據(jù)傳輸。用藍(lán)牙組件115將數(shù)據(jù)傳回手機(jī)300，然后用app接收；NFC傳感器119將數(shù)據(jù)發(fā)往終端服務(wù)器200，然后用app通過(guò)WiFi模塊130連接終端服務(wù)器200獲取數(shù)據(jù)；app通過(guò)藍(lán)牙串口跟BLE模式用Byte數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)也都會(huì)進(jìn)行加密校對(duì)這些操作以確保不會(huì)有丟包等異?，F(xiàn)象造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,指令和返回?cái)?shù)據(jù)。

　　在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

　　以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。

　　技術(shù)特征：

　　1.一種新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，包括鎖體，所述鎖體安裝與門(mén)體上，所述鎖體包括外側(cè)鎖殼和內(nèi)側(cè)鎖殼，所述外側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有外側(cè)拉手，所述內(nèi)側(cè)鎖殼內(nèi)嵌有電池盒，所述內(nèi)側(cè)鎖殼下部外表面設(shè)有內(nèi)側(cè)拉手，所述外側(cè)鎖殼上還設(shè)有用于手掌按壓的電容觸摸凹槽，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)包括：

　　MCU處理器，收集采集到的人臉信息，并進(jìn)行3D圖像處理，所述MCU處理器內(nèi)設(shè)有TOF模塊；

　　藍(lán)牙組件，包括藍(lán)牙接收模組和藍(lán)牙處理器，用于將設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙組件傳到智能門(mén)鎖的所述藍(lán)牙接收模組，并通過(guò)通訊模塊直接設(shè)定智能門(mén)鎖的工作模式；

　　NFC傳感器，可實(shí)時(shí)進(jìn)行身份證云解碼開(kāi)鎖及手機(jī)NFC開(kāi)鎖；

　　自然光3D攝像模組，解決了對(duì)光照識(shí)別率的影響，確保智能門(mén)鎖在各種光線(xiàn)下都能正常工作；

　　電動(dòng)機(jī)，用于打開(kāi)門(mén)鎖，所述電動(dòng)機(jī)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，所述MCU處理器與所述電動(dòng)機(jī)電連接；

　　終端服務(wù)器，用于接收所述NFC傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且所述終端服務(wù)器與外部手機(jī)連接。

　　2.如權(quán)利要求1所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有DSP處理器，用于處理訪(fǎng)客的人臉圖像信息，并將人臉圖像信息發(fā)送至所述外部手機(jī)。

　　3.如權(quán)利要求2所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有紅外熱釋傳感器，用于信號(hào)輸出，將收集到的人體信號(hào)輸出給所述MCU處理器以及DSP處理器。

　　4.如權(quán)利要求1所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述電容觸摸凹槽內(nèi)設(shè)有掌紋模塊，用于感應(yīng)掌紋，并與所述NFC傳感器電連接。

　　5.如權(quán)利要求2所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述外側(cè)鎖殼內(nèi)還設(shè)有貓眼主板和WiFi模塊，所述貓眼主板和WiFi模塊與DSP處理器電連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)可視對(duì)講。

　　6.如權(quán)利要求1所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述自然光3D攝像模組包括正常照度拍照模組、超低照度拍照模組以及補(bǔ)光燈，所述自然光3D攝像模組與所述MCU處理器電連接。

　　7.如權(quán)利要求1所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述通訊模塊為雙向通訊模式。

　　8.如權(quán)利要求1所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述藍(lán)牙組件內(nèi)還包括藍(lán)牙串口，所述藍(lán)牙組件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0協(xié)議版本。

　　9.如權(quán)利要求1所述的新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，其特征在于，所述TOF模塊可用結(jié)構(gòu)光代替。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型無(wú)屏智能門(mén)鎖，利用人臉生物識(shí)別，3D圖像處理技術(shù)和手掌紋識(shí)別算法，通過(guò)攝像模組進(jìn)行拍照存儲(chǔ)，將采集到的人臉信息發(fā)送給MCU處理器，MCU處理器進(jìn)行3D圖像處理后，如已注冊(cè)直接開(kāi)鎖，3D人臉識(shí)別技術(shù)別率高，基于3D的人臉識(shí)別算法能夠彌補(bǔ)2D投影造成有效識(shí)別信息丟失的問(wèn)題，解決了對(duì)于人臉旋轉(zhuǎn)、遮擋、極度相似的傳統(tǒng)難點(diǎn)，采用TOF方案或結(jié)構(gòu)光方案性能遠(yuǎn)高于2D人臉識(shí)別。